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鱼香ROS机器人学习网站，ROS2相关文档、论坛。

Ubuntu安装Cuda、PyTorch、TensorRT、OpenCV、Redis等AI推理环境-CSDN博客

Yolo的pt模型要在C++环境下进行加载与推理，需要将pt模型转换成engine模型，以下为ubuntu20.04环境，工程为Yolov8框架的转换模型的流程。

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RAGFlow is an open-source RAG (Retrieval-Augmented Generation) engine based on deep document understanding. When integrated with LLMs, it is capable of providing truthful question-answering capabilities, backed by well-founded citations from various complex formatted data.

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YOLO目标检测系列论文总结

【YOLO系列】YOLOv1论文超详细解读（翻译 ＋学习笔记）

C++与TensorRT基于Yolov8目标跟踪

基于Yolov8 + OBB + PaddleOCR，结合opencv的霍夫变换检测圆形，实现瓶盖字体的识别。

基于Yolov10实现脱氧剂检测与剔除

基于Yolov10实现的内包车间产品的视觉计数，代码为python，使用GPU进行推理。

并联机械臂分拣系统，峰值可达800单/小时，具备自动同步订单数据、根据订单sku数自动适配分拣槽、自动发框、自动推动SKU槽、自动打印面单放入指定框，通过各个感应器协作，能够判断吸盒是否成功、缺货预警、距离吸盒感知。后续可装配3D相机，实现机械臂动态识别与分拣。

基于Yolov10实现的漏饼检测，用于检测产品底托装饼是否遗漏，如果检测存在遗漏，现场通过plc触发预警，由现场产线作业人员进行处理。

基于yolov10训练二维码检测模型，对产品包装盒的二维码进行标框，截取二维码区域图像交给微信二维码识别模型，有效提高推理效率。硬件方面采用海康工业摄像头、迅捷PLC、报警灯等相关配件，组成一套扫码系统。