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Datawhale人工智能培养方案v2.0

arXiv.org 论文

论文+代码复现，包含计算机科学、机器学习、数学、物理学、统计学、天文学这几大领域的论文与代码。

鱼香ROS机器人学习网站，ROS2相关文档、论坛。

Ubuntu安装Cuda、PyTorch、TensorRT、OpenCV、Redis等AI推理环境-CSDN博客

Yolo的pt模型要在C++环境下进行加载与推理，需要将pt模型转换成engine模型，以下为ubuntu20.04环境，工程为Yolov8框架的转换模型的流程。

AI项目案例

本项目是一个系统性的 LLM 学习教程，将从 NLP 的基本研究方法出发，根据 LLM 的思路及原理逐层深入，依次为读者剖析 LLM 的架构基础和训练过程。同时，我们会结合目前 LLM 领域最主流的代码框架，演练如何亲手搭建、训练一个 LLM，期以实现授之以鱼，更授之以渔。希望大家能从这本书开始走入 LLM 的浩瀚世界，探索 LLM 的无尽可能。

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Build controllable agents with LangGraph, our low-level agent orchestration framework. Deploy and scale with LangGraph Platform, with APIs for state management, a visual studio for debugging, and multiple deployment options.

LangChain’s suite of products supports developers along each step of their development journey.

RAGFlow is an open-source RAG (Retrieval-Augmented Generation) engine based on deep document understanding. When integrated with LLMs, it is capable of providing truthful question-answering capabilities, backed by well-founded citations from various complex formatted data.

扣子是新一代 AI 大模型智能体开发平台。整合了插件、长短期记忆、工作流、卡片等丰富能力，扣子能帮你低门槛、快速搭建个性化或具备商业价值的智能体，并发布到豆包、飞书等各个平台。

LinkAI是一站式AI智能体搭建平台，聚合文本、语音、图像等多模态模型，提供知识库RAG、插件、工作流Agent等增强能力，并支持零代码接入企业微信、公众号、微信客服、钉钉、飞书等多种应用渠道，助力个人和企业完成AI大模型的行业落地。

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飞桨致力于让深度学习技术的创新与应用更简单。具有以下特点：同时支持动态图和静态图，兼顾灵活性和效率；精选应用效果最佳算法模型并提供官方支持；真正源于产业实践，提供业界最强的超大规模并行深度学习能力；推理引擎一体化设计，提供训练到多端推理的无缝对接；唯一提供系统化技术服务与支持的深度学习平台

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YOLO目标检测系列论文总结

【YOLO系列】YOLOv1论文超详细解读（翻译 ＋学习笔记）

C++与TensorRT基于Yolov8目标跟踪

基于Yolov8 + OBB + PaddleOCR，结合opencv的霍夫变换检测圆形，实现瓶盖字体的识别。

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基于Yolov10实现的内包车间产品的视觉计数，代码为python，使用GPU进行推理。

并联机械臂分拣系统，峰值可达800单/小时，具备自动同步订单数据、根据订单sku数自动适配分拣槽、自动发框、自动推动SKU槽、自动打印面单放入指定框，通过各个感应器协作，能够判断吸盒是否成功、缺货预警、距离吸盒感知。后续可装配3D相机，实现机械臂动态识别与分拣。

基于Yolov10实现的漏饼检测，用于检测产品底托装饼是否遗漏，如果检测存在遗漏，现场通过plc触发预警，由现场产线作业人员进行处理。

基于yolov10训练二维码检测模型，对产品包装盒的二维码进行标框，截取二维码区域图像交给微信二维码识别模型，有效提高推理效率。硬件方面采用海康工业摄像头、迅捷PLC、报警灯等相关配件，组成一套扫码系统。